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外伸缩是通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上方使其自由伸缩。内伸缩是移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回。

按其工作原理可分为：顺序伸缩和同步伸缩。顺序伸缩采用多级缸或多个单级缸等方式直接用油缸推动；同步伸缩采用单缸加钢丝绳、滑轮组件实现伸缩。

伸缩臂是使用挖掘机原有的大臂，将小臂拆下更换为伸缩臂，它的拆装简易，只有4根油管和两根斗轴。

不需要其他车辆配合，自身机械即可完成安装。

外伸缩臂，其特征主要在于：

1、外伸缩臂由上滑动臂与下固定臂两部分构成，上滑动臂安装在下固定臂上方，温州沉井挖掘机，通过两侧滚轮及道轨上下组成活动体，通过伸缩缸的伸缩来推动上滑动体前后自由伸缩。

2、上滑动臂内装伸缩缸，伸缩缸的缸体固定在下固定臂上，伸缩缸活塞杆固定在上滑动臂上。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。外伸缩臂具有受力大、结构简单，沉井挖掘机设备，能够自由调整工作半径、调整挖掘---，沉井挖掘机伸缩臂，易于操作，适应特定环境作业。但其行程较小，一般其行程在4米内。